Eurasian Journal of Academic Research 3-jild 1-son (2023) · 150–153-betlar

ROBOTOTEXNIK MEXANIZMLARNING MAXSUSlKLARINI TOPISH ALGORITMI

o'g'li, Uzoqbayev Azizbek Husan o'g'li, Samandarov Abbos Yusuf o'g'li, Ne'matov Kamoliddin Shuhrat

DOI: 10.5281/zenodo.7597419 · Manbada o'qish → · PDF (manba serverida)

Annotatsiya

Ushbu ishimizda, robototexnikada uchraydigan mexanizmlar o’zining harakatlanish siklida maxsus holatlarga tushadi. Ushbu ishda darajali geometriya usullari yordamida mexanizmning maxsusliklari topiladi va shu maxsuslikning lokal atrofida mexanizmning harakatlanish traektoriyasi hisoblanadi. Mexanizmlarning maxsus holatga tushishini bartaraf etish uchun ularning strukturasini to’liq o’rganishga to’g’ri keladi. Ushbu ish shu muammoni o'rganishga bag’ishlangan.

Metadata manbasi: jurnal OAI-PMH arxivi · Sindex to'liq matnni saqlamaydi, manbaga havola beradi.