Eurasian Journal of Mathematical Theory and Computer Sciences 3-jild 1-son (2023) · 92–100-betlar

ROBOTOTEXNIK MEXANIZMLARNING MAXSUSLIKLARINI IZLASHDA MATRITSAVIY USULNING QO’LLANISHI

Uzoqboyev, Azizbek, Abdullayev, Sarvar, Abriyev, Nematillo

DOI: 10.5281/zenodo.7567218 · Manbada o'qish → · PDF (manba serverida)

Annotatsiya

Ushbu ishimizda, robototexnikada uchraydigan mexanizmlar o’zining harakatlanish siklida maxsus holatlarga tushadi. Ushbu ishda darajali geometriya usullari yordamida mexanizmning maxsusliklari topiladi va shu maxsuslikning lokal atrofida mexanizmning harakatlanish traektoriyasi hisoblanadi. Mexanizmlarning maxsus holatga tushishini bartaraf etish uchun ularning strukturasini to’liq o’rganishga to’g’ri keladi. Ushbu ish shu muammoni o'rganishga bag’ishlangan.

Tekis mexanizm, erkinlik darajasi, maxsuslik, Nyuton ko’pyoqi, qisqartma konusi.

Metadata manbasi: jurnal OAI-PMH arxivi · Sindex to'liq matnni saqlamaydi, manbaga havola beradi.