Наука и инновации 4-jild vation-son (2026) · 102–105-betlar

SUN'IY INTELLEKT ASOSIDAGI AQLLI ROBOTLARDA REAL VAQTLI BOSHQARUV MUAMMOLARI VA ULARNING YECHIMLARI

Duskobilova, Faxriniso

DOI: 10.5281/zenodo.20675466 · Manbada o'qish → · PDF (manba serverida)

Annotatsiya

Ushbu maqolada sun'iy intellekt asosida faoliyat yurituvchi aqlli robototexnika tizimlarida real vaqtli boshqaruvni amalga oshirish jarayonida yuzaga keladigan asosiy texnik muammolar tahlil qilinadi. Xususan, hisoblash kechikishi (latency), hisoblash resurslarining cheklanganligi, sensor ma'lumotlarini real vaqt rejimida qayta ishlash va dasturiy-apparat integratsiyasi masalalari ko'rib chiqiladi. Mavjud ilmiy adabiyotlar asosida ushbu muammolarning sabab-oqibat bog'liqligi aniqlanadi hamda ularni bartaraf etishning zamonaviy yondashuvlari — periferik hisoblash (edge computing), neyron tarmoqlarni optimallashtirish usullari va ROS integratsiyasi — tahlil qilinadi. Tadqiqot natijalari aqlli robototexnika tizimlarining samaradorligi va ishonchliligini oshirishga xizmat qiladi.

aqlli robotlarperiferik hisoblasho'rnatilgan tizimlarhisoblash kechikishireal vaqtli boshqaruvsun'iy intellektneyron tarmoqlarni optimallashtirish.aqlli robotlarperiferik hisoblasho'rnatilgan tizimlar

Metadata manbasi: jurnal OAI-PMH arxivi · Sindex to'liq matnni saqlamaydi, manbaga havola beradi.