Innovations in Science and Technologies 1-jild 8-son (2024)
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МЕТОДОВ ВНЕДРЕНИЯ «МАШИННОГО ЗРЕНИЯ» ДЛЯ УЛУЧШЕНИЯ ВИЗУАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ БПЛА
Абдукаюмов, A., Исматов, И.
Annotatsiya
В статье представлен обзор использования методов визуальной навигации, использующих данные с камер, для повышения эффективности управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА), которые становятся всё более популярными в различных сферах, от сельского хозяйства до военных операций. Рассматриваются основные подходы внедрения «машинного зрения» и как наведение, следование по маршруту, мониторинг и навигация по объектам на местности. Описаны преимущества визуальной навигации, такие как независимость от спутниковых систем и обратной связи с пунктом управления, а также вызовы, связанные с её применением в реальных условиях. Одним из ключевых аспектов эффективного использования БПЛА является разработка модулей генерации искусственных команд, которые позволяют автоматизировать управление этими устройствами. В данной статье мы рассмотрим основные компоненты и технологии, используемые для создания таких модулей, а также их применение и перспективы развития
визуальная навигация, машинное зрение, беспилотные летательные аппараты, полётный контроллер.
Metadata manbasi: jurnal OAI-PMH arxivi · Sindex toʻliq matnni saqlamaydi, manbaga havola beradi.